GNSS seurantajärjestelmä

Yleistä tietoa GPS ja GLONASS seurantajäjestelmästä

  • Koostuu neljästä erilaisesta GNSS vastaanottimesta
    System GNSS Channels Serial speed Year
    Motorola Oncore GPS 8 4800 2000
    Laipac PG-31 GPS 12 4800 2005
    Fastrax UP501 GPS + SBAS 66 9600 2010
    u-blox NEO-7N GLONASS 56 9600 2013

  • Motorola, Laipac ja Fastrax seuraavat GPS satelliitteja, u-blox NEO-7N seuraa ainoastaan GLONASS satelliitteja
  • Antennit ja Fastrax moduuli mastossa n. 6 m korkeudessa maanpinnasta
  • Motorola, Laipac ja u-blox vastaanottimet yhdistetty Arduino Mega mikrokontrollerin sarjaportteihin
  • Arduino lähettää vastaanotetut NMEA sanomat (vain GGA, GSA ja GSV) XRF lähettimen kautta eteenpäin
  • XRF ja Bluetooth vastaanottimet Mini-ITX tietokoneessa
  • Mini-ITX tietokoneessa ohjelma (palvelu), joka lukee ja käsittelee sarjaportin kautta tulevat NMEA GGA, GSA ja GSV sanomat. Kerran minuutissa tallennetaan MySQL tietokantaan (1.7.2013 alkaen keskiarvo kaikista viimeisen minuutin minuutin sanomista, sitä ennen minuutin viimeinen sanoma). NMEA sanomien väli on 1 sec. Sanomia tallennetaan tunnissa siis 60 kpl yhtä vastaanotinta kohden. Kaikki virheettömät (CRC ok) sanomat käsitellään ja ne vaikuttavat minuutin keskiarvoon
  • Kuvat piirretään MySQL tietokannassa olevista arvoista. Tämä erillinen ohjelma pyörii myös palveluna toisessa Mini-ITX tietokoneessa päivittää kuvat 10 min välein
  • Kuvien päivityksen jälkeen ko. ohjelma lähettää tiedon FTP siirto-ohjelmalle, joka siirtää tiedostot omalle nettipalvelimelle sekä internettiin
  • Kaikki ohjelmistot ovat omaa tuotantoa

XRF langaton RF moduuli

  • Dimensions: 29mm x 25mm x 9mm (with antenna attached)
  • 2 x 10 pin 2mm pitch layout
  • Over the air data rate of 250Kbps with a max of 500Kbps
  • Baud rate selectable up to 115200 baud
  • Streaming serial throughput of around 70Kbps
  • 868 and 915 MHz ISM/SRD bands (can support 315, 433, 900 MHz)
  • Up to 10dBm (10 mW) power output
  • Low current consumption (RX: 24mA; TX: 36mA @ -10dBm output power)
  • 123 μA in sleep mode; 0.2 μA in deep sleep mode
  • Kytketty Arduino Mega mikrokontrollerin SoftwareSerial porttiin, nopeus 115200
  • Lisätietoja www.ciseco.co.uk
XRF wireless module Arduino Mega
XRF wireless module Arduino Mega 2560

GNSS systems

Seurattavat tiedot

Muutamia parametreja seurataan lähinnä oman mielenkiinnon vuoksi. GNSS sijaintitiedon (Lat/Long) virhettä seurataan vertaamalla laskettua sijaintia ja korkeutta tunnettuihin arvoihin. Seurattavat parametrit ovat:

Kuvat päivittyvät noin tunnin välein. Katkoviiva osoittaa edellisen päivän lukemat.