GPS Laipac
| GPS Moduuli
|
Aktiivinen antenni
|
Yleistä tietoa Laipac GPS järjestelmästä
- 12-kanavainen Laipac PG-31 moduuli
- SiRF Star II/LP piirisarja
- Aktiivinen antenni kiinteästi katolla n. 4 m johdon päässä moduulista
- Moduulissa CMOS 3.3VDC logiikka
- Moduuli asennettu GPS USB Evaluation levylle (www.sparkfun.com). Levyllä CP2102 USB liityntäpiiri ja paristovarmennus
- GNSS moduulin RX/TX linjat yhdistetty Arduino Mega 2560 mikrokontrolleriin
- Arduino lisää NMEA sanomiin tunnisteen (S3|) ja lähettää lähiverkkoon UPD-sanomina
- Tietokone käsittelee NMEA 0183 protokollan GGA, GSA ja GSV sanomat ja tallentaa arvot MySQL tietokantaan
- Sanomien väli on 1 s ja minuutin välein tallennetaan keskiarvo tietokantaan
- Tietokannasta piirretään kuvat 10 min välein
- Ohjelmat pyörivät palveluina Windows 7 virtuaalikoneessa
Laipac PG-31 ominaisuuksia
- SiRF Star II/LP (low power) chipset with embedded ARM7TDMI CPU available for customized applications in firmware
- 12 parallel satellite-tracking channels for fast acquisition and reacquisition
- Compact size( only 30.6*26*9.8mm, include RF shield and connector)
- High speed signal acquisition using 1920 time/frequency search channels
- Built-in WAS/EGNOS Demodulator
- Low power consumption with Advanced Trickle-Power and Push-To-Fix mode
- Optional Rechargeable battery for memory and RTC backup and for fast Time to First Fix (TTFF)
- Support NMEA-0183 v2.2 data protocol and SiRF binary code
- Enhanced algorithms -SnapLock and SnapStart provide superior navigation performance in urban canyon and foliage environments
- External Antenna Plug MMCX Connector
- 3.3 VDC Main Power
Järjestelmä seuraa muutamia parametreja lähinnä oman mielenkiinnon vuoksi. GNSS sijaintitiedon (Lat/Long) virhettä seurataan vertaamalla laskettua sijaintia ja korkeutta tunnettuihin arvoihin. Seurattavat parametrit ovat:
- GNSS tarkkuus
- GNSS sijaintivirhe
- Dilution of Precision: PDOP, HDOP ja VDOP
- Satelliittien lukumäärä, näkyvät ja seurattavat