GPS seurantajärjestelmä
Yleistä tietoa seurantajäjestelmästä
- Koostuu kolmesta erilaisesta GPS vastaanottimesta
- Motorola Oncore, 8 kanavaa
- Laipac PG-31, 12 kanavaa
- Fastrax UP501, 66 kanavaa
- Antennit ja Fastrax moduuli säämastossa n. 6 m korkeudessa maanpinnasta
- Motorola ja Laipac vastaanottimet ovat n. 8 m antennikaapelin päässä yhdistettyinä Mini-ITX tietokoneen USB portteissa oleviin USB moduuleihin. Fastrax GPS moduuli sisältää integroidun antennin ja se on säämastossa, josta langaton yhteys Bluetooth modeemilla tietokoneeseen
- Jokaista kolmea USB porttia valvoo tietokoneessa oma ohjelmansa, joka käsittelee NMEA 0183 protokollan GGA, GSA ja GSV sanomat sekä tallentaa arvot kerran minuutissa MySQL tietokantaan (viimeinen sanoma). NMEA sanomien väli on 1 sec. Sanomia tallennetaan tunnissa siis 60 kpl yhtä vastaanotinta kohden
- Kuvat piirretään MySQL tietokannassa olevista arvoista. Tämä erillinen ohjelma pyörii myös palveluna toisessa Mini-ITX tietokoneessa ja säätietojen valvontaohjelma lähettää sille 10 min välein tiedon kuvien päivitystarpeesta
- Kuvien päivityksen jälkeen ko. ohjelma lähettää tiedon FTP siirto-ohjelmalle, joka siirtää tiedostot omalle nettipalvelimelle sekä internettiin
- Kaikki ohjelmistot ovat omaa tuotantoa
Seurattavat tiedot
Muutamia parametreja seurataan lähinnä oman mielenkiinnon vuoksi. GPS sijaintitiedon (Lat/Long) virhettä seurataan vertaamalla laskettua sijaintia ja korkeutta tunnettuihin arvoihin. Seurattavat parametrit ovat:
- GPS tarkkuus
- GPS sijaintivirhe
- Dilution of Precision: PDOP, HDOP ja VDOP
- Satelliittien lukumäärä, näkyvät ja seurattavat